此后，他参加了"五四"运动。1920年加入了赵世炎、周恩来等同志组织的"少年共产党"（即"社会主义青年团"）。1922年他经胡志明同志介绍和王若飞等五位同志加入法国共产党，同年转入中国共产党，协助陈乔年、邓小平等同志出版刊物《少年》，1923年到莫斯科东方劳动者共产主义大学学习。1924年夏回国。曾任共青团湖南省委书记、中共湖南省委委员、中共张家口地委书记、共青团中央组织部部长和代理书记等职，1927年出席中国共产党第五次全国代表大会，1945年出席党的第七次全国代表大会。全国解放后，先后出席了第一、第二、第五届全国政治协商会议和第一、第二届全国人民代表大会，并当选为第五届全国政协常委。
萧三同志对中国无产阶级文艺运动和世界各国人民的斗争以及文化交流事业作出了重要贡献，1928年在莫斯科期间，就开始从事文学活动。1934年他出席了苏联作家第一次代表大会，会见了高尔基，并代表中国左翼作家联盟作了大会发言。在苏联其间，他与鲁迅保持着亲密的通迅联系，并通过文艺作品向全世界介绍了中国的工农红军、土地革命及其领导人物，写了毛泽东、朱德等同志的传略，写了大量的诗歌、散文和一些小说、报告文学等作品，被评为俄、保、英、德、法、西、捷等多种文字，在国际上产生了广泛的影响。
萧三同志的作品，充满高度爱国主义和国际主义精神。由他主编的《革命烈士诗抄》及其续集，成为进行革命传统、革命理想和革命情操教育的宝贵教材。它的主要诗集有:《和平之歌》、《友谊之路》、《萧三诗选》、《伏枥集》等，俄文诗集《湘笛集》、《我们的命运是这样的》、《埃弥·萧诗集》、《萧三诗选》等。萧三同志是著名的文学翻译家，是广为流传的《国际歌》歌词的主要译者之一。
萧三同志对我国文学运动的贡献是多方面的，他长期担任文艺界各种领导职务，做了大量的工作。全国解放后历任中国文联委员、中国作协书记、顾问、作协外国文学委员会主任和国际笔会中心副会长等职，为我国文学事业的发展作了长期不懈的努力。
萧三同志又是一位著名的国际文化活动家和保卫世界和平的战士。他曾担任中华人民共和国文化部对外文化联络事务局局长等职，作为一位著名的文化战士和中国人民的和平使者，常年奔走于世界各地，出席历届保卫世界和平会议，访问过许多国家，两次出席亚非作家会议。
萧三同志一贯坚持马克恩主义、毛译东思想，坚持社会主义，时刻以普通党员的标准严格要求自己，尊重组织，关心群众。1962年他杷自己主编的《萆命烈士诗抄》全部编辑费上缴，1981年又把《萧三诗选》的全部稿费捐赠给四川灾区人民。
在十年内乱中，萧三同志受到林彪、江清、康生一伙的诬陷和迫害，被非法关押七年多，恢复自由以后，他虽然以八十高龄，体弱多病，但姑终以老骥伏枥的精神顽强工作，还尽力参加各种社会活动。晚年，他写了大量的革命回忆录和诗歌。他在辛勤劳动和与疾病顽强斗争中走完了他生命的最后历程。
萧三同志是中国人民和我们党的忠实儿子，是世界进步人类的忠实朋友，他为中国人民的革命事业和人类的进步事业奋斗了一生，鞠躬尽瘁，献出了自己的一切。我们要学习他对敌斗争均顽强精神、一丝不苟的工作作风、热爱人民的高尚品质、严于律己的崇高精神。萧三同志永远是我们学习的榜样!
萧三同志和我们永别了，我们要化悲痛为力量，为把我国建设成为一个高度民主、高度文明的社会主义现代化国家，为开创我国社会主义文学事业的新局面，为促进中外文化交流，为发展同各国人民的友好事业和保卫世界和平，而努力奋斗!